无人机航测

春回大地，带来盎然生机。我院勘测与规划分院无人机航测办公室里，工作人员紧张有序地忙碌着，主机站嗡嗡进行着数据处理……。他们早就被二院转型发展的“春风”唤醒，正以昂扬的精神和饱满的热情全身心地投入到无人机航测工作中。然而，有谁能想到，我院发展日盛的无人机航测业务的“历史”并不久远，发展历程也充满了艰辛和坎坷。

直面堵点痛点 破解发展瓶颈

2018年底，我院勘测分院承揽了两个农房不动产确权项目，同时也碰到了棘手的难题。“刚承揽到项目时，我们既激动又兴奋，但一想到甲方要求的工期，就像被泼了一盆冷水很快就沉寂了下来。”勘测分院院长段俊礼说，由于所承接的项目主要靠测绘手段来完成，而项目涉及的村庄多，面积大，靠人工测量在规定时间里肯定完成不了任务。若遇到地形复杂，人力难以到达的地方，工程质量很难得到保障。该如何破解这些难题呢？

我院党委审时度势，按照省自然资源厅在“十三五”规划里提出的“增强测绘地理信息公益性服务能力，拓展服务范围和领域”的要求，决定开拓无人机航测新领域。2019年1月购置了一架大型无人机设备，2月选派人员进行飞行员培训，4月开展航测试验，5月开始全面投入使用，一张紧凑的“时间表”开启了二院无人机航测新征程。原来靠人工需要50余天才能完成的500户的村庄，无人机航测仅用2天就全部完工，而且影像分辨率优于5厘米，满足该项目技术要求，不仅按期交付了项目，更实现了成果质量的大幅跃升。

努力摸索探究 攻克技术难关

万事开头难，只怕有心人。在无人机投入使用的初期，由于缺乏经验和技术指导，所有相关航测的工作都是在探索中曲折推进。“其中一个村庄按照正常流程数据处理后，生成的模型上出现大量空洞，这让人心里像是沉了一块大石头，非常压抑。我们按程序计算检查了7遍，就是找不出原因，可把我们急坏了。”内业技术负责人赵坤说。

除此之外，他们还把外业的整个流程梳理了一遍，唯一不能确定的就是参数设置是否合理。“现在的工作就是要把所有的不确定性消除。我们在积极联系厂商核对参数的同时，咨询了多家兄弟单位，交流问题情况，对参数进行再优化。”赵坤说，之后，按照厂商和兄弟单位的建议和意见，对航线和飞行时间进行了再调整，终于圆满解答了这道难题。

2020年3月，为进一步满足发展需求，我院又引进了三架大疆无人机系列。新设备投入使用后，棘手的问题再次冒出。精灵4无人机拍摄的航片经处理生成的影像成果，存在高程误差大、扭曲变形大的问题。经过追溯排查，技术人员发现，其所用的镜头与其它常规镜头有较大差异，拍摄的航片畸变率高，后期需要特殊处理。“以前我们就用一套软件将数据处理到底，现在我们根据不同镜头选用不同软件来进行空中三角计算，取得了良好效果。”赵坤说。

问题捋顺了，成效就出来了。无人机航测在许多领域开始大显身手，在沿黄河生态综合治理、汾渭平原历史遗留矿山生态修复等项目上都能见到它的身影，当月就完成图斑航测59个。

明晰目标方向 业务多点开花

我院无人机航测发展方向在哪里？省局在“十四五”发展规划中提出，要积极参与我省信息化基础设施建设，服务我省的遥感动态监测监管、矿山整治百日行动、存量建设用地核查等。二院党委紧扣省局“十四五”发展规划要求，加快布局地理信息测绘业务，明确了无人机航测主要发展方向：矿山生态修复和实景三维建模，取得了测绘甲级资质。我院无人机航测业务进入“快车道”。

2021年，我院开展的航测业务涉及历史遗留矿产生态修复、地质灾害防治、洛阳市相关县区实景三维建模等项目20多个，航测262架次，完成治理图斑102个，飞行面积约91.55平方公里。

为做好“720”特大暴雨灾后重建工作，我院引进了数据处理高效的移动工作站，在偃师区山化镇地灾评估项目中，在现场仅用了半个小时就完成了1个图斑的数据处理，大大提高了应急出图能力，给该区地灾防治工作争取了宝贵时间。

完成的洛阳市新安县建成区实景三维建模项目是自然资源部提出的“实景三维中国建设”的生动实践，在全市乃至全省都名列前茅。“下一步，我们将依据已建模型，深度挖掘服务空间，整合基础数据，搭建公用平台，为新安县地理信息化建设提供强有力的技术支撑。”段俊礼说。

“2022年，我院将紧紧围绕自然资源调查监测等关键技术领域，积极申报省、厅级自然资源监测中心、遥感数据服务实验室，同时大力推广无人机航测技术应用，以科研平台为载体融合、孵化新技术，持续增强高质量转型发展内生动能，为自然资源‘一张图’建设作出贡献。”我院党委书记罗锐说。